经过相当长时间的努力，1931年，皮卡德研制了一个密闭吊舱式平流层气球。这个气球看起来像一个巨大的水壶。可它结构精美，舱内设置了供应氧气和排除废气的设备，以及许多测量仪器，还专门设有观察窗口。皮卡德亲自驾驶着这个气球，成功地在1.5万米的高空上飞翔。这在当时，引起了巨大的轰动。按理说，皮卡德本该凭着自己深厚的航空知识功底，继续向这方面努力。可是，一件偶然的事却使皮卡德改变了主意。

　　1932年，在美国芝加哥市举办了一次盛况空前的世界商品交易会。皮卡德带着他的密闭吊舱式气球也参加了交易会。会上，一个形状别致的铸钢空心球体潜水球，引起了他的兴趣。他围绕着潜水球仔细察看，认定它的原理与气球有不少相通之处。他那专注的神态引起了潜水球的发明者——美国海洋学家贝比的注意。贝比向他介绍了潜水球的结构、原理、性能，并绘声绘色地介绍了斑斓多彩的海底世界。好奇心十足的皮卡德被贝比描绘的海底奇观吸引住了。以后两年，潜水器始终在皮卡德脑海中环绕。1934年，年过半百的皮卡德决定改弦易辙，要研制遨游龙宫的潜水器。

　　虽说皮卡德对于潜水器方面的知识几近空白，但他有着坚强的意志，远大的目标。他常说：“要干就干出最好的。”他认为尽管贝比的潜水器性能不差，但完全依赖钢索吊放下海，这样不但潜水深度有限，而且在海底的活动受到严重的制约。他决心要制造一艘能独自在水下沉浮并能自航的深潜器。从此以后，皮卡德全身心地投入深潜器的设计、制造工作。他独创性地把气球携带密闭吊舱的原理，应用到深潜器上。

　　第二次世界大战后，皮卡德成功研制出了世界上第一艘载人深潜器——“弗思斯2号”。它的耐压球形舱直径2米，壁厚90毫米，能够承受400个大气压，可以潜入4000米深的海底。

　　此时，年已花甲的皮卡德不顾别人的劝说，自己驾驶这艘深潜器进行试验。“潜水深度为25米”，皮卡德对这一结果又喜又悲，喜的是，这是世界上第一次不需要系留钢缆控制，完全由深潜器驾驶员独立操纵的潜海；悲的是，25米的深度对于数千上万米深的大海来说，简直是还没有穿过它的“皮”。之后，皮卡德对深潜器又做了改进，使它的潜水深度有了较大的提高，但还远远没有达到皮卡德叩开“海底龙宫”大门的目的。

　　就在皮卡德研制深潜器的过程中，他的儿子杰昆斯·皮卡德渐渐长大成人。这位出生于1922年的年轻人，在父亲的教诲和培养下，也已经是一位出色的深潜器研制专家了。

　　1952年，父子俩联合设计了“德里雅斯特号”深潜器。这艘深潜器浮体长15.1米，宽3.5米。它的腰部呈圆柱形，两头尖削，看起来酷似一艘小潜艇。父子俩乘这艘深潜器到达了水下3150米深处。

　　6年之后，小皮卡德乘“德里雅斯特号”深潜器到达深达11022米的海底。此时，年事已高的老皮卡德看到儿子完成了自己的夙愿，激动得说不出话来。

　　此后，“德里雅斯特号”又多次“拜访龙宫”，探究海底世界。1964年，功勋卓著的“德里雅斯特号”光荣退役，被陈列在美国国立博物馆里。皮卡德父子的业绩将永远载入人类发明家和深海探险家的史册。